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增加了面部表情
发布时间:2021-01-26 08:02    作者:365手机版   

  央视2011年元宵晚会的舞台上,两个“李咏”同时出现在舞台上主持节目,真假难辨,令观众惊讶不已。这个“李咏2”是按照李咏本人1∶1比例制造的“仿真机器人”,随着人们生活水平的日益提高以及科学技术水平的飞速发展,机器人已经慢慢溶入人们的生活。因此对迎宾机器人进行研究具有重要的现实意义和实际应用价值。本文针对迎宾机器人技术需求,对成本低、低复杂度,安全可靠的迎宾机器人进行研究设计。

  本设计研究的是一款智能迎宾服务机器人,迎宾机器人可实现以下功能:当来宾到来,机器人通过红外线感应器感应到来宾的到来,将信息发送给单片机,单片机控制语音系统发出声音:“您好,欢迎光临!”头部通过LED点阵显示微笑表情。机器人可借助底部滑轮走向来宾。此时机器人通过舵机转动头部,转向来宾方向,并抬起手臂做出欢迎手势。当贵宾离开时,红外线感应器感应到贵宾离开,单片机控制舵机,将头部转向贵宾,机器人显示欢送表情,此时机器人通过舵机将手臂抬起作出欢送手势,并通过语音系统发出:“谢谢光临!”

  随着科学技术的发展以及机器人应用领域的扩大,人们对机器人技术提出了更高的要求,希望机器人具有更高的智能和更强的环境适应能力。本文主要研究了基于单片机控制方案和简单的机械结构,具有低成本、低功耗、可靠性高、实时性好、功能丰富等特点。本系统可以在原有条件下加入头部各种表情,语音和肢体动作,使得迎宾机器人更形象 。迎宾机器人,包括底座小车、安装在底座上的躯干,所述躯干内设有集成语音电路的控制电路、电源,底座小车内设有电动装置,电动装置与控制电路电连接,所述控制电路中集成有单片机和存储器,所述底座底部设有行走轮,行走轮与电动装置通过传动机构连接。本发明的迎宾机器人具有迎宾功能,具有为参观者提供更加人性化服务的优点。 主要技术指标: 迎宾机器人, 16*16点阵, 舵机, ISD25120芯片,直流减速电机, L298N芯片,热释电红外探测器

  迎宾机器人,包括底座小车、安装在底座上的躯干,所述躯干内设有集成语音电路的控制电路、电源,底座小车内设有电动装置,电动装置与控制电路电连接,所述控制电路中集成有单片机和存储器,所述底座底部设有行走轮,行走轮与电动装置通过传动机构连接。本发明的迎宾机器人具有迎宾功能,具有为参观者提供更加人性化服务的优点。 1. 与原有机器人相比,增加了面部表情,手臂动作和行走等功能。 2. 可以感知来人是进去或是出去,做到迎送不失礼节。 3. 本系统采用电子显示屏来显示各种表情,让机器人充满感情色彩。 4. 采用舵机控制其摇头和摆臂各种动作。 5.底部采用小车,增加了机器人移动的可行性。

  一.国外服务机器人发展及现状 国外服务机器人技术以欧美、日、韩等国较为发达。欧美国家在服务机器人产品研制开发方面起步较早。欧洲在以康复机器人为代表的服务机器人方面,德、法两国分别在20世纪70年代中期开始了以康复机器人为代表的服务机器人研究工作。20世纪90年代初,欧盟提出了TIDE计划,旨在促进帮助技术研发,以满足社会和工业要求,改进残疾人和老年人的生活质量,提高欧洲工业和服务业市场的发展水平。虽然美国政府对于服务机器人的支持主要集中在作战机器人、反恐机器人方面,但其医用、家用服务机器人的研发也起步较早,并已推出部分代表性的产品。其中一种叫“护士助手”机器人已经在多家医院使用。日本在服务机器人方面,自1993年以来,医疗和福利设备研发项目一直由ISTF(产业科学与技术前沿)计划提供支持。日本企业也对服务机器人的开发非常重视。2004年10月SECOM公司发布了面向被护理人员的自助护理机器人“SECOM。日本的服务机器人产品种类很多,除了护理机器人,还有大量娱乐机器人成功上市,如SONY公司的AIBO,QRIO等都取得了较大的成功。 目前,对机器人技术的发展有重要影响的国家是美国和日本。美国在机器人技术的综合性水平上处于领先地位,日本生产的机器人数量和种类则居世界首位。 二.国内服务机器人技术发展现状 我国在服务机器人领域的研发起步较晚。目前在服务机器人方面的产品很少,己经研制开发出来的若干种实验室样机距现实产业化也有着较大距离,还未形成有一定规模的服务机器人企业,仅有一些小企业介入教育与娱乐机器人产品制造。 但近年来,在国家“863计划和“十一五”计划的支持下,我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作,并取得了一定的成绩。目前,我国服务机器人研究技术已跨入世界先进行列,但与日本、美国等国家的技术相比还是有差距的,我国科技工作者正在努力向前,热切地期盼着我们自己水平更高的、功能更强的服务型机器人与大家见面。


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